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  發(fā)那科伺服SV430報(bào)警故障維修方法如下：

SV0430：伺服電機(jī)過熱報(bào)警

1、故障時(shí)檢查診斷No.308伺服電機(jī)溫度值，并對比電機(jī)實(shí)際溫度。若顯示值過熱，而電機(jī)實(shí)際溫度正常。更換電機(jī)；

2、檢查電機(jī)負(fù)載是否過大，查看電機(jī)與絲桿連接部件是否過緊，或卡死。若機(jī)械方面正常，更換電機(jī)。

SV0432：變頻器控制電壓低報(bào)警

1、檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常，包括變壓器，電磁接觸器等；

2、更換電源單元。

偶爾SV0433：變頻器DC鏈路電壓低報(bào)警

1、檢查外圍線路是否正常；

2、確認(rèn)機(jī)床振動是否過大，保證伺服驅(qū)動器在使用過程中不受振動影響；

3、更換電源單元。

偶爾SV0434：逆變器控制電壓低報(bào)警

檢查輸入電源電源是否正常，電壓是否穩(wěn)定，功率是否足夠。

偶爾SV0435：逆變器DC鏈路電壓低報(bào)警

1、確認(rèn)DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊；

2、如果發(fā)生全軸或多軸報(bào)警時(shí)，參考PSM：04報(bào)警方法排查故障；

3、若報(bào)警發(fā)生在單軸時(shí)，請更換該軸驅(qū)動器控制側(cè)板或驅(qū)動器。

SV0436：軟過熱報(bào)警

1、查看電機(jī)負(fù)載是否過大；

2、若是重力軸，請確認(rèn)抱閘24VDC是否正常，抱閘是否正常打開；

3、脫械部分，盤動電機(jī)軸是否卡死，若卡死或試機(jī)故障依舊，請更換電機(jī)；若不卡死，試機(jī)正常，請聯(lián)系機(jī)床廠家檢查機(jī)械部分。

SV0438：逆變器電流異常報(bào)警

1、檢查動力線是否有破損、對地短路，更換動力線；

2、測量電機(jī)三相對地是否絕緣，否，則更換電機(jī)；

3、更換伺服驅(qū)動器。

SV0439：DC鏈路電壓過高報(bào)警

1、檢查外部輸入電壓是否穩(wěn)定；

2、更換電源單元；

3、更換對應(yīng)的伺服驅(qū)動器。

SV0441：異常電流偏移報(bào)警

1、檢查電機(jī)動力線是正常；

2、更換伺服驅(qū)動器

SV0442：DC鏈路充電異常報(bào)警

1、檢查PSM進(jìn)線與CX48端子相序是否一致；

2、檢查三相電壓是否平衡；

3、檢查MCC回路是否正常；

4、更換電源單元。

  發(fā)那科報(bào)警號 報(bào) 警 內(nèi) 容
400 伺服放大器或電機(jī)過載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號信號（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY 信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號（PRDY）被關(guān)斷。正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
411 X 軸運(yùn)動時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124 號參數(shù)。
420 Y 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y 軸運(yùn)動時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
425 Y 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
426 Y 軸編碼器故障。
427 Y 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224 號參數(shù)。
430 Z 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
431 Z 軸運(yùn)動時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
435 Z 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
436 Z 軸編碼器故障。
437 Z 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324 號參數(shù)。

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