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  發(fā)那科伺服報(bào)警400/401維修講解如下：

401 伺服報(bào)警：n—軸(軸1—4)伺服放大器READY信號(hào)(DRDY)斷開。  n—軸VRDYOFF 

402 伺服報(bào)警：沒有軸控制卡。    SV卡不存在軸控制卡和伺服軟件的組合錯(cuò)誤。

400 伺服放大器或電機(jī)過載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY 信號(hào)沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān)斷。正常情況下，VRDY 和PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。

伺服放大器模組之特色在于保護(hù)及錯(cuò)誤及檢測(cè)之功能

七段顯示器在伺服器之前方顯示警示信號(hào)之號(hào)碼

保護(hù)及錯(cuò)誤檢測(cè)之功能（SVM）

類型 LED 顯示  說明

風(fēng)扇故障 1 伺服放大器模組之散熱風(fēng)扇不轉(zhuǎn)

低壓控制電源故障（LV5V） 2 控制之電源電壓（+5V）

DC link之低壓電源故障（LVDC） 5 主電路之直流電壓過低

過電流（HCL） 8 伺服放大器中之L軸馬達(dá)過電流

過電流（HCM） 9 伺服放大器中之M軸馬達(dá)過電流

過電流（HCN） A 伺服放大器中之N軸馬達(dá)過電流

過電流（HCLM） B 伺服放大器中之L軸及M軸馬達(dá)過電流

過電流（HCMN） C 伺服放大器中之M軸及N軸馬達(dá)過電流

過電流（HCLN） D 伺服放大器中之L軸N軸馬達(dá)過電流

過電流（HCLMN） E 伺服放大器中之L軸M軸及N軸馬達(dá)過電流

IPM警示信號(hào)（HCL）8 檢測(cè)出IPM的一個(gè)錯(cuò)誤，在伺服放大器的L軸

IPM警示信號(hào)（HCM）9 檢測(cè)出IPM的一個(gè)錯(cuò)誤，在伺服放大器的M軸

IPM警示信號(hào)（HCN）A 檢測(cè)出IPM的一個(gè)錯(cuò)誤，在伺服放大器的N軸

IPM警示信號(hào)（HCLM）B 檢測(cè)出IPM的一個(gè)錯(cuò)誤，在伺服放大器的L軸及M軸

IPM警示信號(hào)（HCMN）C 檢測(cè)出IPM的一個(gè)錯(cuò)誤，在伺服放大器的M軸及N軸

IPM警示信號(hào)（HCLN）D 檢測(cè)出IPM的一個(gè)錯(cuò)誤，在伺服放大器的L軸及N軸

IPM警示信號(hào)（HCLMN） E 檢測(cè)出IPM的一個(gè)錯(cuò)誤，在伺服放大器的L軸M軸及N軸

注意：1：當(dāng)警示信號(hào)發(fā)生時(shí)，馬達(dá)的剎車將會(huì)動(dòng)作使馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)

      2：當(dāng)伺服器檢測(cè)出一個(gè)過電流，溫度過高或控制電源電壓過低等原因時(shí)，IPM警示信號(hào)就會(huì)出現(xiàn)

 坐標(biāo)值可以用極坐標(biāo)（半徑和角度）輸入。

角度 的正向是所選平面的第1軸正向的逆時(shí)針轉(zhuǎn)向，而負(fù)向是順時(shí)針轉(zhuǎn)向。

半徑和角度兩者可以用絕對(duì)值指令或增量值指令（G90,G91）

用絕對(duì)值指令指定角度和半徑

N1 G17 G90 G16

指定極坐標(biāo)指令和選擇XY平面，設(shè)定工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)作為極坐標(biāo)系的原點(diǎn)。

N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0

指定100mm的距離和30度的角度

N3 Y150.0

指定100mm的距離和150度的角度

N4 Y270.0

指定100mm的距離和270度的角度

N5 G15 G80

取消極坐標(biāo)指令

用增量值指令角度，用絕對(duì)值指令極徑

N1 G17 G90 G16

指定極坐標(biāo)之林和和選擇XY平面，設(shè)定 工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)作為極坐標(biāo)的原點(diǎn)

N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0

指定100mm的距離和30度的角度

N3 G91 Y120.0

指定100mm的距離和＋120度的角度增量

N4 Y120.0

指定100mm的距離和＋120度的角度增量

N5 G15 G80

取消極坐標(biāo)指令

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