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發(fā)那科伺服電機抖動原因的維修方法
發(fā)布者:zyp發(fā)布時間:2021-11-11來源:發(fā)那科維修部

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發(fā)那科伺服電機抖動原因的維修方法
伺服電機抖動由機械結構、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。
1、機械結構引起的抖動可分為兩種情況
1)空載抖動:
a.電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。
b.風扇葉片損壞,破壞了轉子的機械平衡。
c.機軸彎曲或有裂紋?赏ㄟ^緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。
2)如果加負載后抖動,一般是傳動裝置的故障引起,可判斷以下部位存在缺陷:
a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉動不平衡。
b.聯(lián)軸器中心線不一致,使電動機與所傳動的機械軸線不重合。
c.傳動膠帶接頭不平衡?赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。
上海仰光電子自動化科技提供伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等
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