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南京發(fā)那科工業(yè)機器人維修剎閘過電流故障
發(fā)布者:hp發(fā)布時間:2021-11-25來源:發(fā)那科維修部

南京發(fā)那科工業(yè)機器人維修剎閘過電流故障描述:客戶的一臺發(fā)那科搬運工業(yè)機器人在剎閘時候出現(xiàn)了漏電故障。其示教器上顯示的故障代碼為SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。查看發(fā)那科機器人維修手冊關(guān)于此故障代碼的含義為制動出現(xiàn)異常。
南京發(fā)那科工業(yè)機器人維修剎閘過電流故障原因:檢查發(fā)那科工業(yè)機器人的伺服驅(qū)動器上的ALM LED指示燈,表示伺服驅(qū)動器檢查到有額外的制動電流存在導(dǎo)致了此種故障的發(fā)生。
南京發(fā)那科工業(yè)機器人維修剎閘過電流故障解決措施:可以通過檢查發(fā)那科工業(yè)機器人的連接電纜以及電纜內(nèi)部的機械部件是否存在地線短路的情況。檢查機器人的制動裝置連接器是否有連接。也可通過替換伺服驅(qū)動器進行解決。
南京發(fā)那科工業(yè)機器人維修剎閘過電流故障總結(jié):設(shè)備維修找上海仰光電子,專業(yè)的技術(shù)人員、規(guī)范的服務(wù)流程、透明的價格體系、可靠的質(zhì)量保證,是您“值得信賴的維修專家”。189 6485 2867
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