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江門發(fā)那科M-900iA/400L機(jī)器人維修維護(hù)：1檢查是否有油分的滲出2需要檢修的部位，3檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲出來。
4根據(jù)動(dòng)作條件和周圍環(huán)境，油封的油唇外側(cè)有油分滲出(微量附著)。該油分累積而成為水滴狀時(shí)，根據(jù)動(dòng)作情況恐會滴下。在運(yùn)轉(zhuǎn)前通過清掃如下油封部下側(cè)的油分，就可以預(yù)防油分的累積。
5此外，頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和在高溫環(huán)境下使用時(shí)，電機(jī)將會成為高溫，潤滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會上升。在這種情況下，在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后，一度開啟排脂口、排油口，就可以恢復(fù)內(nèi)壓。(打開排脂口、排油口時(shí)，注意避免潤滑脂、油的飛散。
江門發(fā)那科M-900iA/400L機(jī)器人維修維護(hù)：檢修方法：
1將布塊等插入有油封的各關(guān)節(jié)的間隙中，擦掉油分
2關(guān)于機(jī)構(gòu)部件內(nèi)部電纜以及連接器的檢修部位和確認(rèn)事項(xiàng)
3觀察機(jī)構(gòu)部電纜的可動(dòng)部，檢查電纜的包覆有無損傷，是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。同時(shí)，請檢查各電機(jī)的連接器是否松動(dòng)。
江門發(fā)那科M-900iA/400L機(jī)器人維修維護(hù)：確認(rèn)事項(xiàng)
1有關(guān)電纜保護(hù)板上附帶的電纜，請打開電纜保護(hù)板進(jìn)行確認(rèn)。2檢查有無包覆的龜裂、磨損。
3若已經(jīng)能夠看得見內(nèi)部線材，則予以更換。4連接器檢修部位
•露出在外部的電機(jī)動(dòng)力和制動(dòng)連接器
•機(jī)器人連接電纜、接地端子、用戶電纜
•圓形連接器：用手轉(zhuǎn)動(dòng)看看，確認(rèn)是否松動(dòng)。
•方形連接器：確認(rèn)控制桿是否脫落。
•接地端子：確認(rèn)其是否松弛
(2)示教操作盤以及操作箱連接電纜
檢查連接在示教操作盤以及操作箱上的電纜是否過度扭曲，有無損傷。
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