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發(fā)那科伺服電機報警9011,439故障內(nèi)容及處理方法
發(fā)布者:zyp發(fā)布時間:2021-12-9來源:發(fā)那科維修部

發(fā)那科伺服電機報警9011,439故障內(nèi)容及處理方法
PSM上顯示7主軸9011報警內(nèi)容:DC回路電壓異常升高. 439報警:PSMDClink電壓過高,或者a,系列SVU的DC link電壓過高處理方法: 1.再生能量過高(主軸或電機頻繁加減速)超過單元的容量2.電源的阻抗過高(最大輸出時電網(wǎng)波動不應超過70%) 3.PSM故障9011報警:……
PSM上顯示7主軸9011報警內(nèi)容:DC回路電壓異常升高.439報警:PSMDClink電壓過高,或者a,β系列SVU的DC link電壓過高處理方法:
1.再生能量過高(主軸或電機頻繁加減速)超過單元的容量2.電源的阻抗過高(最大輸出時電網(wǎng)波動不應超過70%)
3.PSM故障9011報警:
主軸轉(zhuǎn)低速200rpm壓下急停不報警,主軸轉(zhuǎn)高速600RPM壓下急停報警。同時伺服也有DC link電壓過高439報警。
主軸轉(zhuǎn)速高,慣量大.參數(shù)4024設定速度零檢測信號(SSTA)的檢測范圍,當電機轉(zhuǎn)速小于等于最高轉(zhuǎn)速的(設定數(shù)據(jù)/100)%時,SSTA(F45.1)的狀態(tài)就成為1.4024的標準設定值是75,如果SSTA信號出不來,電源單元回饋給電網(wǎng)的這個能量消耗不掉.
F45.1零速信號,M05正常停止急停時,急停切斷了MCC電路.拍了急停不切斷MCC,到F45.1出來才切斷MCC.
主軸沒有動態(tài)制動電路.當皮帶連接時,主軸緩慢停.不是拍了急停就停,解決辦法可以減小4024的值,值越小越好.但是當參數(shù)值是0時,剎車沒有問題.但是F45.1出不來.因為主軸慣量大,電源單元回饋給電網(wǎng)這個能量消耗不掉,參數(shù)4024=75是標準設定
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