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發(fā)那科伺服驅動器怎么維修及日常保養(yǎng)
發(fā)布者：hp發(fā)布時間：2022-2-25來源：發(fā)那科維修部
維修發(fā)那科伺服驅動器：判斷故障是否是驅動器導致，首先查看外表是否有明顯損壞，假設驅動正常，就反向查看伺服電動機，還有測速發(fā)電機的問題。機床有產生明顯振動，那么說明機床運行正常，其他因素測試發(fā)電機會返回波形故障顯示代碼，怎么處理可以查看說明書，按照說明書上操作。
因為需要查看的內容比較多，發(fā)那科驅動器維修起來也比較麻煩。在正常使用中，變頻器跳閘，需要檢查原因。
因為需要查看的內容比較多，發(fā)那科驅動器維修起來也比較麻煩。在正常使用中，變頻器跳閘，需要檢查原因。
假設是電網變化導致負載，這種能量太大的時候,就會產生“泵升現(xiàn)象”,變頻器直流側的電壓會超過直流母線的電壓，然后跳閘。
發(fā)那科伺服驅動器維修故障：對于這種類型故障,一是將減速時間參數(shù)設置大一些，二是將變頻器的停止方式設置為自由停車，然后重新啟動變頻器。如果沒有這些現(xiàn)象,可以斷開輸出側的電流互感器和直流側的霍爾電流檢測點,復位后運行,看是否產生過流現(xiàn)象。
發(fā)那科驅動器維修主要有三塊，主軸電機、刀架電機、冷卻水泵，分別功能是帶動主軸旋轉，控制刀架，切銷液水泵。日常保養(yǎng)：
1、查看各軸電纜，動力電纜與通訊電纜；
2、查看機器人各軸馬達與剎車；
3、查看各軸運動狀況；
4、查看各軸加潤滑油；
5、查看各軸限位擋塊；
6、查看機體齒輪，手柄處是否產生漏油的現(xiàn)象；
7、查看電機電池；
8、查看機器人零位；
9、查看機器人電池，平常注意保養(yǎng)，日后才能減少故障的發(fā)生。
以上就是關于發(fā)那科驅動器維修的相關知識，希望能對大家有所幫助。
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