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發(fā)那科伺服電機(jī)維修報(bào)警位置誤差過(guò)大

位置誤差過(guò)大：意思是實(shí)際位置與命令位置差值大于報(bào)警設(shè)定值。

處理對(duì)策如下：

1、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調(diào)整機(jī)械。

2、檢查運(yùn)行狀態(tài)，看看是不是跑得不好了，如果調(diào)整PID能在保證平穩(wěn)運(yùn)行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過(guò)調(diào)整PID解決。

3、以上兩個(gè)都沒(méi)問(wèn)題，那么可能是系統(tǒng)的剛性低，達(dá)不到設(shè)置最小值。可以通過(guò)加大位置誤差報(bào)警值，讓其報(bào)警范圍變大來(lái)解決問(wèn)題。

報(bào)警

報(bào)警指因使國(guó)家、公共利益、本人或者他人的人身、財(cái)產(chǎn)和其他權(quán)利免受損失而通過(guò)電話、網(wǎng)絡(luò)、信件等方式向警方報(bào)告危急情況或發(fā)出危急信號(hào)。


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