国产一区中文字幕,人妻激情偷乱视频一区二区三区 ,www.涩综合,成年人午夜视频

fanuc系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床常見(jiàn)故障診斷與排除

數(shù)控車(chē)床發(fā)那科系統(tǒng)維修的幾種故障案例進(jìn)行分析，列出導(dǎo)致故障的原因和解決方法，為同類(lèi)型產(chǎn)品的故障排除提供借鑒。

 
數(shù)控車(chē)床是一種高效的車(chē)床類(lèi)產(chǎn)品，其能夠很大程度降低勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度，并提高生產(chǎn)效率，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中已經(jīng)逐漸替代普通車(chē)床成為市場(chǎng)上的主導(dǎo)產(chǎn)品。盡管目前的產(chǎn)品可靠性一直處于不斷提高的階段，但隨著市場(chǎng)占有率的逐年上升，其偶發(fā)故障還是在所難免，因此可借助系統(tǒng)的自診斷功能，分析故障原因，解決排除故障點(diǎn)，快速的使機(jī)床恢復(fù)工作狀態(tài)�，F(xiàn)以ETC36d數(shù)控車(chē)床為例，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)配CTB伺服主軸，精誠(chéng)HST伺服刀架為例，對(duì)其偶發(fā)的故障進(jìn)行分析，列出具體的診斷過(guò)程并提出解決方法。

1.系統(tǒng)零點(diǎn)故障

當(dāng)機(jī)床發(fā)生零點(diǎn)位置不準(zhǔn)的問(wèn)題后，操作者會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)床走刀位置不正確，首件工件廢品，嚴(yán)重的會(huì)出現(xiàn)撞刀事故。以下幾種原因會(huì)導(dǎo)致機(jī)床零點(diǎn)不準(zhǔn)的情況：

故障一，機(jī)床再發(fā)生碰撞或連接伺服電機(jī)與絲杠的聯(lián)軸節(jié)松動(dòng)。

當(dāng)機(jī)床發(fā)生碰撞時(shí)，由于扭力瞬間增大使連接伺服電機(jī)與絲杠的聯(lián)軸節(jié)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，導(dǎo)致機(jī)械坐標(biāo)出現(xiàn)偏移，此時(shí)加工的零件會(huì)出現(xiàn)超差；聯(lián)軸節(jié)松動(dòng)的情況會(huì)導(dǎo)致加工尺寸總是偏小，通過(guò)手輪操作將機(jī)床軸移動(dòng)到機(jī)械硬限位處，繼續(xù)搖動(dòng)手輪如果發(fā)現(xiàn)刀架已經(jīng)停止運(yùn)動(dòng)但系統(tǒng)坐標(biāo)還在變化則說(shuō)明聯(lián)軸節(jié)松動(dòng)，否則系統(tǒng)會(huì)發(fā)出“位置超差”報(bào)警。

故障二，驅(qū)動(dòng)器電池沒(méi)電。

在系統(tǒng)發(fā)出“驅(qū)動(dòng)器電池電壓過(guò)低”的報(bào)警后，如果不及時(shí)更換電池系統(tǒng)會(huì)在每次開(kāi)機(jī)后機(jī)械坐標(biāo)都會(huì)顯示為0，而不是機(jī)床關(guān)機(jī)前的位置，此時(shí)必須更換電池否則機(jī)床將無(wú)法使用，可以通過(guò)系統(tǒng)診斷參數(shù)202#2如果為1便可以確定電池電壓為0，更換電池后，參照使用說(shuō)明書(shū)，將車(chē)床X軸，Z軸移至機(jī)床制造商指定的固定位置，把參數(shù)NO.1815#4設(shè)為1，機(jī)床便會(huì)重新建立機(jī)械坐標(biāo)。在設(shè)置參數(shù)時(shí)，有時(shí)系統(tǒng)會(huì)報(bào)300號(hào)報(bào)警，此時(shí)將報(bào)警軸移動(dòng)到一個(gè)螺距以外的位置，下電重新啟動(dòng)機(jī)床，重復(fù)回零動(dòng)作即可。

2.車(chē)削螺紋故障

故障一，車(chē)削螺紋發(fā)生亂扣現(xiàn)象。

車(chē)削螺紋發(fā)生亂扣現(xiàn)象時(shí)，最先考慮刀具選型是否正確，連接主軸和編碼器的齒形帶是否松動(dòng)，系統(tǒng)參數(shù)NO.1622切削進(jìn)給的加減速時(shí)間常數(shù)是否過(guò)大（推薦值20），觀察編碼器外觀，判斷是否進(jìn)了油污導(dǎo)致1轉(zhuǎn)信號(hào)不穩(wěn)定，如果油污過(guò)多需要拆開(kāi)編碼器外殼將內(nèi)部碼盤(pán)用酒精進(jìn)行清洗。

故障二，在車(chē)削螺紋時(shí)刀具停止在工件前端不執(zhí)行程序。

在車(chē)削螺紋時(shí)刀具停止在工件前端不執(zhí)行程序時(shí)，通過(guò)診斷頁(yè)面查看等待1轉(zhuǎn)信號(hào)是否為1，如果為1則說(shuō)明主軸編碼器1轉(zhuǎn)信號(hào)有故障，車(chē)床在執(zhí)行螺紋車(chē)削時(shí)會(huì)停止在工件前端不向下執(zhí)行程序。如果1轉(zhuǎn)信號(hào)正確，可將參數(shù)N0.1826每個(gè)軸的到位寬度和NO.1827每個(gè)軸切削進(jìn)給時(shí)的到位寬度中的數(shù)值改大一點(diǎn)（推薦值20）。

故障三，車(chē)削大螺距螺紋時(shí)尺寸不對(duì)而車(chē)削小螺距螺紋尺寸正確。

車(chē)削大螺距螺紋時(shí)尺寸不對(duì)而車(chē)削小螺距螺紋尺寸正確時(shí)，只需更改系統(tǒng)參數(shù)NO.1430每個(gè)軸的最大切削進(jìn)給速度，將該數(shù)值改大可以參照螺紋切削進(jìn)給速度計(jì)算，如果進(jìn)給速度大于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，該機(jī)床就不能滿足類(lèi)似螺紋的車(chē)削技術(shù)要求。

3.系統(tǒng)“SV0433 變頻器DC LINK電壓低”報(bào)警

在系統(tǒng)維修維護(hù)手冊(cè)中提示導(dǎo)致“SV0433 變頻器DC LINK電壓低”報(bào)警的原因是，共同電源DC LINK電壓下降，伺服放大器DC LINK電壓下降。這里共同電源DC LINK電壓指的是伺服放大器CX19B接口的直流24V（允許波動(dòng)范圍+10%，-10%），先用萬(wàn)用表確認(rèn)CX19B接口的電源是否為24V，再檢查插頭有無(wú)虛連松動(dòng)的跡象，確認(rèn)無(wú)誤的情況下，再分析伺服放大器DC LINK電壓是否正常，伺服放大器DC LINK電壓指的是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直流300V的轉(zhuǎn)換電壓，產(chǎn)生直流300V的電壓必須滿足伺服放大器的動(dòng)力電壓滿足交流200V～240V（允許波動(dòng)范圍+10%，-15%），三相電壓之間的相電壓必須保證一致，曾經(jīng)有一案例經(jīng)過(guò)變壓器后三相200V電壓的相間電壓不一致導(dǎo)致“變頻器DC LINK電壓低”報(bào)警。

4.伺服電機(jī)過(guò)熱

在數(shù)控車(chē)床中430伺服電機(jī)過(guò)熱報(bào)警也是出現(xiàn)概率較高，經(jīng)常是電機(jī)軸與絲杠不同心，導(dǎo)致電機(jī)長(zhǎng)期處于與絲杠憋勁的狀態(tài)，在進(jìn)行金屬加工過(guò)程中，電機(jī)連續(xù)工作導(dǎo)致溫升過(guò)快過(guò)高出現(xiàn)報(bào)警，通過(guò)系統(tǒng)診斷電機(jī)監(jiān)控頁(yè)面，在機(jī)床靜止時(shí)觀察電機(jī)的電流值，如果電流過(guò)大，證明電機(jī)一直處于發(fā)力狀態(tài)，此時(shí)可以松開(kāi)電機(jī)與絲杠之間的聯(lián)軸節(jié)，如果電流減小可以進(jìn)一步證明電機(jī)在裝配時(shí)誤差過(guò)大，調(diào)節(jié)電機(jī)支座解決故障。

5.刀架故障

精誠(chéng)HST伺服刀架是沈陽(yáng)機(jī)床與意大利最新合作研發(fā)的新型伺服刀架，以換刀時(shí)間短，響應(yīng)快，重復(fù)定位精度高而聞名，但由于上市時(shí)間短可靠性有待提高，最常發(fā)生的故障是刀架非法松開(kāi)，刀具不在正位。

故障一，刀具非法松開(kāi)報(bào)警。

該伺服刀架通過(guò)液壓來(lái)實(shí)現(xiàn)松開(kāi)和鎖緊動(dòng)作，電磁閥YV1得電刀架松開(kāi)，電磁閥YV2得電刀架鎖緊，再確認(rèn)電磁閥YV2動(dòng)作正常，電磁閥沒(méi)有堵塞的情況下，檢查刀架內(nèi)部的松開(kāi)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)S1和鎖緊到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)S2，當(dāng)鎖緊到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)S2位置不正時(shí)，刀架雖然處于鎖緊狀態(tài)但系統(tǒng)檢測(cè)不到開(kāi)關(guān)S2反饋的鎖緊信號(hào)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出“刀架非法松開(kāi)”報(bào)警，調(diào)整開(kāi)關(guān)S2的位置就可以解決該故障。

故障二，刀具不在正位報(bào)警。

該伺服刀架采用絕對(duì)值伺服電機(jī)進(jìn)行選刀和定位控制，當(dāng)?shù)都苁艿酵饬Ω蓴_后，系統(tǒng)發(fā)出換刀指令進(jìn)行換刀到位，刀架執(zhí)行鎖緊后，系統(tǒng)檢測(cè)到刀架伺服電機(jī)的位置編碼器反饋脈沖數(shù)與之前記憶的不一致，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出“刀具不在正位”報(bào)警，更改系統(tǒng)參數(shù)，切換到刀架修調(diào)模式，在修調(diào)模式下微調(diào)刀盤(pán)位置，在按下手動(dòng)選刀，直到報(bào)警不再出現(xiàn)為止。

另外當(dāng)?shù)都艿乃欧��?qū)動(dòng)器電池沒(méi)電后，在換刀過(guò)后系統(tǒng)也會(huì)發(fā)出“刀具不在正位”報(bào)警，更換電池后，進(jìn)入刀架修調(diào)模式，確認(rèn)鎖緊信號(hào)正常并把刀盤(pán)調(diào)整到1工位，驅(qū)動(dòng)參數(shù)P2-08改為271，P2-71改為1，故障解決。

結(jié)束語(yǔ)

數(shù)控車(chē)床的故障種類(lèi)很多，有的是人為誤操作，有的是設(shè)備可靠性有缺陷，但有很多故障是類(lèi)似接線端子虛連等小問(wèn)題所導(dǎo)致，作為維修人員排除故障時(shí)，使用從簡(jiǎn)到繁，由易到難地方法逐層排查往往會(huì)節(jié)約很多時(shí)間和精力。
 


轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專(zhuān)業(yè)發(fā)那科工控維修
本文鏈接：http:///weixiu/2173.htm