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發(fā)那科伺服驅(qū)動器報警維修，發(fā)那科伺服驅(qū)動器報警8.9或A維修：具有8、9或A警報的Fanuc伺服驅(qū)動器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，必須確定哪個軸有故障。警報指向相關(guān)的軸。8警報= L軸；9警報= M軸；警報= N軸.工程師提示： 確保不是機(jī)器上的機(jī)械故障或約束情況引起了Fanuc伺服驅(qū)動器警報8、9或A故障。

發(fā)那科伺服驅(qū)動器報警8、9或A維修檢測方法：
在電動機(jī)通電之前是否會發(fā)生警報？是的，故障可能是反饋電路或伺服驅(qū)動器出現(xiàn)問題。斷開反饋電纜的連接并打開電源以隔離故障。沒有警報表示您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服驅(qū)動器有問題。繼續(xù)進(jìn)行故障排除，請按照以下步驟繼續(xù)。
有電動機(jī)電源時，會發(fā)生警報嗎？是的，電動機(jī)電源電路或伺服驅(qū)動器可能有問題。斷開電動機(jī)電源線并接通電源以隔離故障。沒有警報表示您的伺服電機(jī)或電源電纜有問題。請按照伺服電動機(jī)靜態(tài)測試部分下列出的步驟來確認(rèn)診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服驅(qū)動器有問題。您可以按照伺服驅(qū)動器靜態(tài)測試部分列出的步驟來確認(rèn)診斷。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修靜態(tài)測試：
使用Huntron跟蹤器 或歐姆表檢查輸出。測量從正極母線到電動機(jī)電源連接器U，V和W端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百k歐姆或更高），并且三個端子之間的測量值應(yīng)相似。接下來，測量從負(fù)極母線到電動機(jī)電源連接器U，V和W端子的電阻。您將尋找高阻值（數(shù)十k歐姆或更高），并且三個端子之間的測量值應(yīng)相似。如果讀數(shù)有所不同，請維修伺服驅(qū)動器。
伺服電機(jī)維修靜態(tài)測試
斷開伺服驅(qū)動器的電源線。抓住兆歐表并測量斷開的電動機(jī)電源線與地面之間的絕緣電阻。您可以以100美元左右的價格購買低成本的入門級型號。我們建議使用Supco M500 LED線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠性高。如果檢測到接地情況，請分開電動機(jī)和電動機(jī)電源線，然后重新測試。還是接地了？那么很可能是電纜壞了。否則，您的電纜會好，而電機(jī)也會壞。您需要修理伺服電機(jī)。使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地情況的嚴(yán)重性。工程師提示： 電動機(jī)也可能會發(fā)生相間故障。使用萬用表檢查相之間的電動機(jī)繞組電阻。如果電阻的相間相位不相等，則電動機(jī)會損壞。

如果電阻測量結(jié)果正確怎么辦？
如果所有電阻測量均良好–放大器中的光電隔離器，電流傳感器或IGBT有故障。您將必須找到替代產(chǎn)品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電動機(jī)和電纜之前，請勿安裝新的放大器。每種伺服電機(jī)都有數(shù)百種甚至數(shù)千種故障和報警代碼：如果它們阻礙了您的操作，請簡化環(huán)境并消除混亂。向我們發(fā)送您的代碼，我們將提供解決方案來對其進(jìn)行補(bǔ)救。


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