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  發(fā)那科系統(tǒng)300報(bào)警維修可能原因是：
1、發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器的電池沒(méi)電。
2、伺服電機(jī)編碼器已插入拔出。
3、更換了伺服電機(jī)。
4、驅(qū)動(dòng)器的電池被拔下過(guò)。
5、返回到零的位置離參考點(diǎn)位置太近。
使用絕對(duì)編碼器，在編碼器存儲(chǔ)的位置參數(shù)丟失后報(bào)警300。通常驅(qū)動(dòng)器上的電池沒(méi)電了。在此之前，屏幕底部應(yīng)該有一個(gè)“APC”閃爍。處理方法：
1、在MDI方式下，可寫入?yún)��?shù)置位1，（此時(shí)系統(tǒng)報(bào)警100號(hào)，暫時(shí)不用管它）
2、在手輪模式下，搖動(dòng)手部脈沖使報(bào)警軸后退50毫米。關(guān)閉機(jī)床。
3、功率在機(jī)器上，每個(gè)軸手到機(jī)器前的參考點(diǎn)位置(要設(shè)置為參考點(diǎn)位置)，此時(shí)參數(shù)1815#4設(shè)定為1。
4、設(shè)置各軸1320、1321的軟限位設(shè)定參數(shù)。
5、然后在設(shè)置PWE=0之后，重新啟動(dòng)機(jī)床
6、刀在被處理之前需要重新對(duì)齊.
 發(fā)那科電機(jī)與編碼器報(bào)： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339， 
 廣州發(fā)那科機(jī)器人控制器維修手冊(cè)，伺服器維修故障：驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示、驅(qū)動(dòng)器缺相、驅(qū)動(dòng)器過(guò)流、驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓、驅(qū)動(dòng)器欠壓、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器過(guò)載、驅(qū)動(dòng)器接地、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)器有顯示無(wú)輸出、驅(qū)動(dòng)器模塊損壞，驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)等.


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