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上海仰光電子科技有限公司 主營(yíng)發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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蘇州發(fā)那科伺服電機(jī)維修點(diǎn)擊:一家做食物加工的工廠做檢測(cè),他們的伺服電機(jī)出了問(wèn)題,示電機(jī)失速。簡(jiǎn)略來(lái)說(shuō),伺服電機(jī)失速是指伺服電機(jī)接受的負(fù)載比其規(guī)劃接受的負(fù)荷大,而且伺服電機(jī)不提供滿足的扭矩來(lái)保持伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。通常,這可能發(fā)生在其他類(lèi)型的伺服電機(jī)上。主要的是,當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩越來(lái)越大(高于發(fā)那科伺服電機(jī)主轉(zhuǎn)矩的特性)添加時(shí),即所謂的“過(guò)載區(qū)域”,伺服電機(jī)在該區(qū)域發(fā)生大轉(zhuǎn)矩。此刻,如果進(jìn)一步添加負(fù)載扭矩,速度將主動(dòng)下降,該進(jìn)程稱為“中止”。
發(fā)那科伺服電機(jī)輸出不平衡維修:失速故障修理進(jìn)程分析:
如果您能在腦海中看到感應(yīng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩速度曲線。正常運(yùn)行方位在向下的斜坡上。當(dāng)負(fù)載添加到超出感應(yīng)伺服電機(jī)的才能時(shí),滑差添加,而且轉(zhuǎn)矩曲線將向.上移動(dòng)。隨著咱們施加更大的功率,扭矩添加,速度下降。因而加電,減速。加扭矩。它繼續(xù)向上曲折到頂點(diǎn)。在這里,無(wú)論咱們耗費(fèi)多少電流(功耗添加但沒(méi)有輸出),咱們不能取得 更多的磁場(chǎng)來(lái)保持轉(zhuǎn)矩上升,因而速度會(huì)繼續(xù)下降直到伺服電機(jī)中止,F(xiàn)在停滯了。沒(méi)有反電動(dòng)勢(shì),電流呈指數(shù)上升,伺服電機(jī)燒壞。這就是為什么咱們對(duì)此有所保護(hù)。
發(fā)那科伺服電機(jī)的失速能夠是機(jī)械的或電氣的。如果感應(yīng)伺服電機(jī)失速,通常會(huì)發(fā)生振動(dòng),乃至?xí)形宋寺暬蛭宋寺。機(jī)械失速通常是從動(dòng)設(shè)備無(wú)法移動(dòng)的成果。電氣停轉(zhuǎn),在三相感應(yīng)發(fā)那科伺服電機(jī)中,通常是單相或缺相情況造成的。伺服電機(jī)發(fā)動(dòng)時(shí)DOL (直接以50 Hz或60 Hz在線運(yùn)行),其扭矩是其速度(或滑差)的函數(shù)。通常,機(jī)器會(huì)發(fā)生第一個(gè)發(fā)動(dòng)扭矩(即額定扭矩的60%或更高),然后逐步添加到一些速度,然后跳至最大扭矩才能(即200%), 在挨近時(shí)跳下到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度(同步速度)。可是, 可通過(guò)發(fā)動(dòng)進(jìn)程中的電壓改變來(lái)減小此可用轉(zhuǎn)矩(因?yàn)槠淅擞侩娏髋c電網(wǎng)功率的聯(lián)系)。例如,如果施加了二次負(fù)載,而且沒(méi)有考慮滿足的余量,則發(fā)那科伺服電機(jī)可能無(wú)法在其端子上出現(xiàn)特定電壓降的情況下加快耦合慣性(靜止?fàn)顟B(tài))。實(shí)際上有一個(gè)速度區(qū),電機(jī)轉(zhuǎn)矩和負(fù)載曲線通;ハ喟そ。
當(dāng)您以失速運(yùn)行伺服電機(jī)時(shí),都會(huì)發(fā)生問(wèn)題,即伺服電時(shí)機(jī)溫度過(guò)高,但是有一種解決方案,如果您的伺服電機(jī)上有單獨(dú)的電扇來(lái)冷卻伺服電機(jī)而且未將電扇連接到電機(jī)的軸。因而,您能夠?qū)⑺俣认陆档?/span>10Hz,乃至更低。因而,繼續(xù)查找您的使用頻率或速度限制。
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