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發(fā)那科伺服電機(jī)上海維修測(cè)試:
發(fā)那科Fanuc伺服在加工過程中顯示“351 APCALARM: AXIS COMMUNICATION(B) ;368 AXIS: SERIAL DATA ER-ROR(INT) (B)”報(bào)警。
解決方案
該報(bào)警的原因是由于B軸伺服電機(jī)內(nèi)置脈沖編碼器通信異常。
1、斷電后檢查并重新插接B軸伺服放大器相關(guān)電纜后試機(jī);
2、如果故障依舊,因此推測(cè)是由于脈沖編碼器故障;
3、替換脈沖編碼器后安裝試機(jī)。如顯示“EX2561 SERVOBATTERY ABNORMAL;306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLT-AGE 0(B);300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN(B);307 APCALARM: AXIS BATTERY DOWN I (B);307 APC ALARM: AXIS BAT-TERY DOWN I(V);307 APC ALARM: AXIS BATTERY DOWNI(W)”報(bào)警,通電狀態(tài)下,更換CNC和伺服系統(tǒng)后備電池后按“RESET”鍵可消除307報(bào)警,斷電重啟設(shè)備后306和EX2561報(bào)警也消除,只剩下300報(bào)警,提示B軸須重新設(shè)定參考點(diǎn)。在SETTING畫面下,將PWE由“0”改為“1”,將#1815.4由“1”改為“0”,再將PWE:由“1”改為“0”后顯示“000 PLEASE TURN OFF POWER”,斷電重啟設(shè)備后300報(bào)警消除。在OPERATION PANEL畫面下,將ZERO POINT SET由“INVALID”改為“VALID”后用手輪將B軸移至參考點(diǎn)位置;
4、最后將參數(shù)#1815.4設(shè)回原來的數(shù)值后斷電重啟設(shè)備,故障排除。
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