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一、發(fā)那科伺服電機(jī)報警位置誤差

 

主要原因：

 

系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小了；

 

伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；

 

位置檢測裝置被污染了；

 

進(jìn)給傳動鏈累計的誤差過大了。

 

二、發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低

 

伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這是因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機(jī)發(fā)熱量大，所以，使用發(fā)那科伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。

 

三、發(fā)那科伺服電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動異�？焖�

 

①檢查速度控制單元和位置控制單元是否正常；

 

②檢查勵磁信號線是否接錯和測速發(fā)電機(jī)端子是否接反；

 

③脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

 

④脈沖編碼器接線是否錯誤。

 

四、發(fā)那科伺服電機(jī)上電，機(jī)械震蕩

 

引發(fā)此類故障的常見原因有：

 

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)下降，如有下降則表明脈沖編碼器不良，需更換編碼器；

 

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，這時需要更換聯(lián)軸節(jié)；

 

③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。

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