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發(fā)那科伺服電機(jī)維修實(shí)例分析：客戶的發(fā)那科伺服電機(jī)無法啟動(dòng)了。我們檢測(cè)后發(fā)現(xiàn)，不良的伺服電機(jī)電容器可能會(huì)導(dǎo)致啟動(dòng)問題或在運(yùn)行時(shí)關(guān)閉伺服電機(jī)。伺服電機(jī)電容器存儲(chǔ)電能以供伺服電機(jī)使用。電容器的電容越高，可以存儲(chǔ)的能量越多。

 

發(fā)那科伺服電機(jī)電容器損壞維修步驟：

1.關(guān)閉伺服電機(jī)電源，然后將其與電源斷開。檢查伺服電機(jī)電容器。如果沒有在兩點(diǎn)上將其連接到伺服電機(jī)，則需要對(duì)其進(jìn)行更換。另外，如果電容器明顯破裂，則應(yīng)更換。

 

2.將萬用表的紅色（正極）鱷魚夾連接到發(fā)那科伺服電機(jī)電容器的正極。

 

3.將萬用表的黑色（負(fù)極）鱷魚夾固定到伺服電機(jī)電容器的負(fù)極引線上。

 

4.將萬用表上的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到微法拉電容設(shè)置。這用小寫的希臘字母“ μ”（發(fā)音為“ mu”）標(biāo)記，后跟字母“ f”。如果您有自動(dòng)量程萬用表，它將自動(dòng)為您執(zhí)行此步驟。只需將萬用表的電容設(shè)置為法拉，將其標(biāo)記為“ f”。

 

5.打開數(shù)字萬用表。屏幕上的讀數(shù)是電容器的電容，以微法拉為單位。如果這不是寫在發(fā)那科伺服電機(jī)電容器外殼上的值，則需要更換。

 

為伺服電機(jī)選擇合適尺寸的電容器可能意味著伺服電機(jī)啟動(dòng)與否之間的差異。伺服電機(jī)需要一點(diǎn)能量來啟動(dòng)其金屬軸的旋轉(zhuǎn)。電容器用于向伺服電機(jī)提供該初始推動(dòng)。電容器存儲(chǔ)能量，然后在伺服電機(jī)需要時(shí)釋放能量。工作所需的電容器大小取決于伺服電機(jī)的能量啟動(dòng)要求和施加到伺服電機(jī)的電壓。

 

發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

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