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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修方法：FANUC數(shù)控系統(tǒng)7102報警過程：
先檢測，可以發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報警，主軸放大器顯示“02轉(zhuǎn)”轉(zhuǎn)報警，表示實際轉(zhuǎn)速與指令不符，出現(xiàn)該報警的主要原因有：負載過重；晶體管模塊（IGBT或IPM）不良；加減速時間設定不正確；速度反饋信號不良；速度檢測參數(shù)設定不正確；電機繞組局部短路或開路；電機與驅(qū)動器電樞線相序不正確或連接不良。主軸在高速和空載情況下都出現(xiàn)報警，報警原因初步推斷為電機與驅(qū)動器電樞線連接不良造成的。

重點檢查主軸在高速情況下電機線的連接，當主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以下時，低速接觸器KM1吸合；當主軸轉(zhuǎn)速超過3600r/min時，高速接觸器KM101吸合，低速接觸器KM1脫開。用手動方式檢查，發(fā)現(xiàn)當主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時，應該吸合的高速接觸器KM101沒有吸合，而應該脫開的低速接觸器KM1卻在反復吸合脫開。通過PMC梯形圖檢查Y7.6回路，當主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時R90.4斷開給出了高速指令。在給出指令后LED1燈滅，KA25斷電，其常閉觸點閉合，高速接觸器KM101應得電吸合，但卻沒有吸合。用萬用表測量高速繞組接觸器線圈，發(fā)現(xiàn)其阻值無窮大。判斷為高速接觸器損壞，更換一新的接觸器后設備工作正常。

通過對FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報警維修故障，分析總結(jié)維修方法，可以了解導致其故障的原因有哪些，怎么去檢測排除故障。但檢測時，不是所有人都能檢測的，大部分檢測都需要專業(yè)的檢測工具和測試儀器。有些部件也不能自己檢測，大部分設備的內(nèi)部元器件檢測的時候很容易毀壞，一不小心可能會導致整表設備都不能用了，或者導致高昂的維修費。如果遇到大的故障問題，自己還是不要隨便拆卸。


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