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  發(fā)那科系統(tǒng)報(bào)警號顯示SV0434/SV0435故障講解？

SV0434 逆變器控制電壓低

報(bào)警原因：放大器控制電源電壓低于要求。

排查思路：測量控制電源電壓，排查外圍控制電路拉低電壓原因。

6SV0435 逆變器 DC LINK 低電壓

報(bào)警原因：伺服放大器 DC LINK 電壓下降。

排查思路：

1首先排查放大器上各接線針腳是否接錯，線纜是否良好。

2排查放大器本身問題。

  發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修，
日本FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等;
發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。
可修復(fù)FANUC伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無 輸出、模塊損壞等;
維修FANUC發(fā)那科常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯等

  發(fā)那科報(bào)警號 報(bào) 警 內(nèi) 容
400 伺服放大器或電機(jī)過載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號信號（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY 信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號（PRDY）被關(guān)斷。正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯誤，由于NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
411 X 軸運(yùn)動時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查720 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯誤，檢查8120、8122、8123、8124 號參數(shù)。
420 Y 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y 軸運(yùn)動時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。
424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查721 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
425 Y 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
426 Y 軸編碼器故障。
427 Y 軸電機(jī)參數(shù)錯誤，檢查8220、8222、8223、8224 號參數(shù)。
430 Z 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
431 Z 軸運(yùn)動時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。
434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查722 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
435 Z 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
436 Z 軸編碼器故障。
437 Z 軸電機(jī)參數(shù)錯誤，檢查8320、8322、8323、8324 號參數(shù)。
3. 超程報(bào)警
報(bào)警號 報(bào) 警 內(nèi) 容
510 X 軸正向軟極限超程。
511 X 軸負(fù)向軟極限超程。
520 Y 軸正向軟極限超程。
521 Y 軸負(fù)向軟極限超程。
530 Z 軸正向軟極限超程。
531 Z 軸負(fù)向軟極限超程。
4. 過熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警

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