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發(fā)那科機器人伺服電機維修軸承過熱故障排查
發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修部發(fā)布時間:2021-8-2來源:發(fā)那科維修部

發(fā)那科機器人伺服電機維修軸承過熱故障排查
1、發(fā)那科機器人伺服電機維修:軸承過熱故障原因
①滑脂過多或過少;
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);
④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
⑥電動機與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
⑦軸承間隙過大或過;
⑧電動機軸彎曲。
2.發(fā)那科機器人伺服電機維修:軸承過熱故障排除
①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
②更換清潔的潤滑滑脂;
③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
④修理軸承蓋,消除擦點;更多精彩內(nèi)容請關(guān)注微信號技成培訓(xùn)
⑤重新裝配;
⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;
⑦更換新軸承;
⑧校正庫卡機器人伺服電機軸或更換轉(zhuǎn)子
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