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維修項(xiàng)目
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即使有嚴(yán)格的保養(yǎng)和預(yù)防性維護(hù)方案,伺服電機(jī)故障也可能(并且將會(huì))在運(yùn)行過程中發(fā)生。維修時(shí)難免有許多事項(xiàng)需要留意,關(guān)于伺服電機(jī)維修處理方法,可以咨詢上海仰光電子科技有限公司13817011982
1.需要一些系統(tǒng)來保持機(jī)械設(shè)備的靜止位置。伺服電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,并會(huì)長時(shí)間停止。如果使用伺服自鎖功能,則電動(dòng)機(jī)經(jīng)常會(huì)過熱或放大器會(huì)過載。在這種情況下,請(qǐng)選擇帶電磁制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)。
2.某些伺服電機(jī)內(nèi)置有再生制動(dòng)單元,但是當(dāng)再生制動(dòng)更加頻繁時(shí),伺服電機(jī)可能會(huì)導(dǎo)致直流母線電壓過高,然后產(chǎn)生再生制動(dòng)電阻。需要提供再生制動(dòng)電阻器,多少制動(dòng)制動(dòng)電阻器可以參考相應(yīng)的樣本說明。應(yīng)該注意的是,一般樣本列表中的制動(dòng)器數(shù)量是空載時(shí)的電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)。在實(shí)際選擇中,應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量來計(jì)算慣量比。然后將樣本列表上的制動(dòng)器數(shù)量除以(慣性比+1)。伺服電機(jī)如此獲得的數(shù)據(jù)是允許的制動(dòng)器數(shù)量。
3.某些系統(tǒng),例如傳送帶,提升裝置和其他要求伺服電機(jī)可以盡快停止。發(fā)生故障時(shí),伺服電機(jī)將緊急停止,關(guān)閉電源后,不會(huì)重新產(chǎn)生制動(dòng)。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣性較大,這時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要取決于負(fù)載的輕重,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等。
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